你好，目前在售型号默认自带车形侦测功的模组型号分别有：TB53Q50、TD53J60、TB53M50、TB38K20、TB38M16、TB53Q52、TD53D52、TD53E52、TD53J61、TD53E30
以下设备默认是不带车形侦测功能，需要用户单独去购买车形侦测功能的使用，型号分别：TD53C20、TD53J20、TD53W60、TD53N10、TD53C60、TD53L60、TR38Y22、TB53P10、TB38M15、TD53V60